隨著自動化包裝技術(shù)的不斷發(fā)展，碼垛機機器人也開始受到企業(yè)關(guān)注，得到廣泛應(yīng)用。但目前人們對碼垛機的了解還只限于工藝和性能，對碼垛機的一些故障卻不甚了解，如果碼垛機運行出現(xiàn)問題，就容易耽誤生產(chǎn)，掌握一些應(yīng)急處理方法很有必要。
      碼垛機器人的故障應(yīng)急處理：
      ①到位后光電開關(guān)無信號：處理方法，檢查對射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是否對正，反射板式光電開關(guān)與反射板是否對正，直反式光電與被檢測物體的距離是否合適，是否有異物遮擋光電開關(guān);檢查接連線是否松動或斷線,開關(guān)是否損壞。
      ②檢查碼垛機電磁閥是否故障：處理方法，處理化肥碼垛機器人故障時注意安全，設(shè)備運行出現(xiàn)異常情況時，要求首先按下操作盤或現(xiàn)場按鈕盒上的停止按鈕，確定設(shè)備停機后，再進行處理，必要時，斷開設(shè)備電源，以防止誤啟動。
      ③氣缸動作后,其上磁環(huán)開關(guān)無信號：處理方法，磁環(huán)開關(guān)位置不正，移動磁環(huán)開關(guān),使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開關(guān)。氣缸桿沒有完全伸出或縮回到位，可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿完全伸出或縮回。
      此外，如果碼垛機器人在使用時出現(xiàn)零部件損壞，可用備件更換，但是需要注意的是，在處理中嚴禁在沒有按下停止按鈕的情況下，進行設(shè)備內(nèi)部處理故障，以防發(fā)生人身傷害事故。   小編：Lk